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《SD高达世界 英雄传》（2021年）是《SD高达世界 三国创杰传》的续作，播出平台由网络配信转为电视放送。 故事背景设定在英雄们维持势力均衡的世界。某日，一颗炽热的陨石坠落在“新世界”，并出现了一位自称“悟空脉冲高达”的失忆少年。这场意外引发的混乱逐渐波及其他世界。与此同时，诸葛亮自由高达通过观星预知危机，与盟友刘备独角兽高达共同行动，并与悟空一同踏上旅程。 悟空脉冲高达在旅途中与各方英雄相遇，他的到来将为世界带来灾祸还是和平？英雄们共同谱写的新篇章就此展开。

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